本刊記者張燕

4月19日上午，北京亦莊，人類馬拉松運動員與人形機器人馬拉松“跑者”首次站在同一起跑線上。

這是全球首個人形機器人半程馬拉松比賽。

令大家略感失落的是，參賽機器人中，有的起步即摔跤，有的中途“掉腦袋”，還有的需靠人工引導員手持遙控器全程護航。即便是第一個沖過終點線的“天工”，也在途中更換了三次電池，經(jīng)歷了摔倒后調試的波折。

不少網(wǎng)友感到困惑：為什么機器人在宣傳片中幾乎無所不能，現(xiàn)實中卻步履維艱？機器人進入人類生活還靠不靠譜？

其實，人形機器人要實現(xiàn)全自主運行，可不是件容易的事。需要從環(huán)境感知、決策算法到多模態(tài)交互的多系統(tǒng)融合。

但受限于目前人工智能技術的發(fā)展水平、大模型的處理能力以及泛化的難題，當前人形機器人要實現(xiàn)對陌生環(huán)境的感知，還有很大進步空間，自主決策與交互就更是難上加難。

多位業(yè)內(nèi)人士對記者坦言，目前人形機器人還沒有辦法完全脫離遙控器。

究其原因，就是人形機器人的三大板塊——本體系統(tǒng)（包括運動控制與靈巧手）、感知系統(tǒng)（視覺、聽覺及傳感器）及后端處理系統(tǒng)（大模型或“大腦”），當前仍處于各自獨立發(fā)展階段，尚未形成高效整合。而真正實現(xiàn)人形機器人的全面替代，需要這三部分協(xié)同演進。

此外，人形機器人在技術上還面臨著其他瓶頸，如電池續(xù)航、自我負載、機械結構的靈活性及穩(wěn)定性等。

很多參賽的機器人公司把參賽當做一個綜合測試的舞臺。在賽程中，機器人要面對長時間的雙足行走或奔跑、復雜的路況以及可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況等。

也就是說，對于參賽的隊伍來說，比起秀技和成績，更重要的是此次比賽對機器人的通行能力、穩(wěn)定性、對能源的利用效率、控制算法等方面的綜合考驗。

以比賽中頻繁出現(xiàn)的換電為例，我國目前大部分人形機器人的運行時間通常為2至4小時。

但人形機器人的體積有限，對攜帶的電池容量和重量都有更高要求，而且高要求的動作，所需要的電量耗能更多。隨著人形機器人的“大腦”技術逐漸成熟，配置更高級的傳感器、更復雜的控制系統(tǒng)、數(shù)量更多的芯片，能耗問題將進一步凸顯。

問題確實存在，但以現(xiàn)有的技術，解決起來并不用等太久。業(yè)內(nèi)人士認為，預計未來兩到三年，硬件方面的問題將逐漸得到解決，相關標準會趨于統(tǒng)一。屆時，人形機器人企業(yè)的核心競爭力，將更多體現(xiàn)在場景數(shù)據(jù)的積累、智能算法（類似大腦、小腦功能）等方面，而機器人本體硬件部分在競爭中的地位將有所弱化。

馬拉松是人類挑戰(zhàn)身體極限的運動。同樣，從普通的路試拓展到如今的半程馬拉松，人形機器人正實現(xiàn)從單體性能突破到適應復雜現(xiàn)實場景的重大跨越。

回望歷史，汽車與飛機的早期形態(tài)同樣笨拙且故障頻發(fā)，但技術的迭代最終重塑了人類生活。

從實驗室到走向現(xiàn)實，人形機器人已經(jīng)在北京亦莊邁出了可喜的第一步。對此，我們不妨多點耐心和寬容，期待人形機器人在不久的將來，獨立跑出一場精彩的全程馬拉松。

責編：周琦