近日，第二十六屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)在深圳國(guó)際會(huì)展中心舉辦，兆威機(jī)電股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“兆威機(jī)電”）在深圳國(guó)際會(huì)展中心18號(hào)館現(xiàn)場(chǎng)舉辦靈巧手發(fā)布會(huì)，推出其最新研發(fā)成果——手指集成驅(qū)動(dòng)的高可靠靈巧手。標(biāo)志著兆威機(jī)電在人形機(jī)器人靈巧手技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要的一步。

會(huì)上，兆威機(jī)電首席電控專家兼機(jī)器人執(zhí)行主任陳毅東博士在會(huì)上深入闡述了兆威靈巧手的核心技術(shù)和創(chuàng)新之處，作為一款專為賦能具身智能產(chǎn)業(yè)的人形機(jī)器人末端執(zhí)行單元，兆威靈巧手采用行業(yè)領(lǐng)先的全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案，兼具高可靠性與精確控制能力。

兆威機(jī)電首席技術(shù)官李平稱，兆威機(jī)電在微小驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域居領(lǐng)軍地位，于電機(jī)控制等多領(lǐng)域深耕有年，積累豐富軟硬件方案與驅(qū)動(dòng)模組經(jīng)驗(yàn)，此次的靈巧手產(chǎn)品是戰(zhàn)略延展，借核心部件突破與驅(qū)動(dòng)控制升級(jí)展現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)實(shí)力。產(chǎn)品具高靈巧性，依仿生學(xué)獨(dú)創(chuàng)單關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，有 17 個(gè)自由度（可擴(kuò)至 20 個(gè)）且單指不少于 3 個(gè)，能模擬人手難及動(dòng)作；高可靠性，按單手 10 年壽命設(shè)計(jì)并多維度考量；高精度，傳動(dòng)模組回程差低，微驅(qū)控制器主頻 600M 且采用一拖六結(jié)合磁編方案，電機(jī)控制精度高。對(duì)比同類產(chǎn)品，核心部件自研品質(zhì)可靠以應(yīng)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)，動(dòng)作靈巧，關(guān)節(jié)主驅(qū)調(diào)速，體積小、響應(yīng)快、穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高且輸出力矩穩(wěn)定。研發(fā)中，為達(dá) “靈活” 排查專利提出關(guān)節(jié)自主驅(qū)動(dòng)技術(shù)；因靈巧手對(duì)電機(jī)等要求高致技術(shù)復(fù)雜與成本增加，且噪音和電磁干擾控制重要，故引入車規(guī)級(jí)經(jīng)驗(yàn)；對(duì)霍爾等感知方案評(píng)估，未來(lái)確定最佳感知方案提升末端執(zhí)行感知力。

李平還提到，兆威靈巧手解決了現(xiàn)有靈巧手在可靠性、靈巧性、智能性等方面的不足，可適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)、特種作業(yè)、生活服務(wù)等復(fù)雜操作環(huán)境，為廣泛應(yīng)用場(chǎng)景提供解決方案。（余君）